Первый макрос полностью очищает множество, следующие два макроса, соответственно, добавляют и удаляют файловый дескриптор. Мы использовали два макроса для ввода и два для вывода. Сначала мы полностью очистили множество, а потом добавили в него соответствующие дескрипторы:

FD_ZERO(&readv);

FD_ZERO(&writev);

FD_SET(sock, &readv);

FD_SET(sock, &writev);

Особого разговора требует последний параметр — тайм-аут. Тайм-аут можно задавать в секундах и миллисекундах. Например, следующие операторы объявляют тайм-аут длительностью 2 секунды и 5 миллисекунд:

struct timeval tout; /* тайм-аут для select */

tout.tv_sec = 2; /* 2 секунды */

tout.tv_usec = 5; /* 5 миллисекунд */

Если вы хотите не использовать тайм-аут (то есть ждать бесконечно), укажите NULL в качестве последнего аргумента.

Функция select() возвращает число файловых дескрипторов, на которых выполнились ожидаемые условия (ввод/вывод/ошибка) или -1 при ошибке.

Вот еще один пример использования функции select(). Мы будем ожидать ввода из файла и из сокета. Если будет достигнут тайм-аут в 20 секунд, пользователь увидит соответствующее сообщение; в противном случае он увидит сообщение: «Получен ввод из файла/сокета».

Листинг 27.8. Еще один пример использования select()

#include

#include

#include

#include

int k;

int sock;

int fd;

int max_fd;

fd_set input;

struct timeval timeout;

/* инициализация файла и сокета */

...

/* Инициализируем множество ввода */

FD_ZERO(input);

FD_SET(fd, input);

FD_SET(sock, input);

max_fd = (sock > fd ? sock : fd) + 1;

/* Задаем тайм-аут */

timeout.tv_sec = 20;

k = select(max_fd, &input, NULL, NULL, &timeout);

if (k < 0)

 perror("Ошибка при вызове select");

else if (k == 0) puts("TIMEOUT");

else {

 /* Получен ввод */

 if (FD_ISSET(fd, input))

 printf("Получен ввод из файла");

 if (FD_ISSET(sock, input))

  printf("Получен ввод из сокета");

}

Вроде бы код программы очень прост, но комментария заслуживает макрос FD_ISSET. С его помощью мы проверяем, есть ли во множестве ввода ввод из какого-либо источника.

27.3.12. Неблокирующие операции

Некоторые функции для работы с сокетами блокируют программу в случае, если удаленный процесс не осуществил требуемую операцию. Примеры таких функций:

♦ accept();

♦ connect();

♦ read();

♦ write().

Блокирование процесса очень нежелательно, поскольку во время ожидания можно было бы заняться чем-нибудь другим: например, обработать информацию, поступившую с другого сокета. Вы можете объявить сокеты неблокирующими с помощью системного вызовы ioctl().

Особенности работы некоторых функций в неблокирующем режиме:

♦ функция accept() сразу же завершает работу с ошибкой EWOULDBLOCK;

♦ функция connect() тоже завершает работу, но с другой ошибкой: EINPROGRESS;

♦ функции чтения (read(), recv(), recvfrom()) возвращают -1 или 0, если нет считываемых данных.

Ясное дело, что в таком режиме нужно периодически проверять наличие данных — ведь теперь процесс не будет их ожидать: если их нет, то функции просто возвратят -1 или 0.

Пример создания неблокирующих сокетов приведен ниже:

Листинг 27.9. Использование системного вызова ioctl()

#include "sock.h"

#include

void main() {

 int sock;

 int on = 1, off = 0; /* значение дня ioctl() */

 /* Создаем неблокирующий сокет */

 ioctl(sock, FIONBIO, &on);

}

Глава 28

Программирование ядра

Из главы 7 вы узнали, что драйверы устройств в Linux выполнены в виде модулей ядра, и познакомились с пакетом module-init-tools (он же modutils для ядер 2.4), содержащим утилиты для выполнения основных операций над модулями ядра. В этой главе я покажу, как создать собственный модуль, позволяющий расширить возможности ядра операционной системы.

28.1. Каркас модуля

Что будет делать ваш модуль, зависит от вас — это может быть драйвер устройства или просто небольшой модуль, дополняющий ядро нужной вам функцией.