1734 год
– во время Войны за польское наследство находился на фрегате «Митау». Вместе с экипажем был захвачен французами в плен. После возвращения на родину был освобождён и реабилитирован.1736 год
– с особым заданием адмиралтейства отправился в низовья Дона, чтобы найти удобное место для постройки судов.1737 год
– был назначен командиром придворной яхты «Декроне» и произведён в лейтенанты.3 декабря 1737 года
– был назначен начальником отряда Великой Северной экспедиции с поручением обследовать и описать побережье Арктики к западу от Лены до устья Енисея.Июнь 1739 года
– начало Великой Северной экспедиции. Вышел из Якутска на небольшом судне «Якуцк» и к июлю добрался до океана.1739–1740 гг.
– на «Якуцке» обследовал губу Нордвик, Хатангский залив, Большой и Малый Бегичевы острова и нанёс на карту эти географические объекты.1741 год
– после потери «Якуцка» Лаптев продолжает обследовать берега на собачьих упряжках.1743 год
– вернулся из экспедиции в Петербург и привёз с собой ценные до сегодняшних дней сведения.1762 год
– был назначен флотским обер-штер-кригскомиссаром.21 декабря 1763 года
– умер в своей родной деревне.В честь великих путешественников Харитона и Дмитрия Лаптевых названо окраинное море Северного Ледовитого океана – море Лаптевых.